2000年8月に行われたフルモデルチェンジによりシリーズ名が「WRX」に変更された。さらに2002年11月のマイナーチェンジでは「インプレッサセダン」と改められた。「インプレッシブ・スポーツセダン」をコンセプトに走りのポテンシャルを高めることを追求している。ボディは3ナンバーサイズだ。エンジンは2リッターと1.5リッターが用意されている。駆動方式はFF（前輪駆動）と4WDだ。ラリーで磨かれた技術を注ぎ込まれたこの車はさまざまな路面、天候状況に応じて、走りの楽しさと安全性を両立する。重量バランスに優れた独自の水平対向エンジン＋シンメトリー4WDシステムの採用。さらにブレーキアシストやABSなど信頼性の高いブレーキシステムなどにより、いざという時の危険回避性能も高い。2004年6月からはSTiシリーズのシャシー性能の改良やエンジン性能の強化などによる運動性能の向上、全車のインテリアデザイン変更による質感・機能性の向上が図られている。

フェアレディZは、初代モデルを1969年に発売。2002年7月、5代目となる「Z」が2年ぶりに復活した。その方向性は、世界中の誰もがスポーツドライビングを楽しめる新しいスポーツ性能を目指し、目線が動かないフラットなボディコントロールにより繊細なドライビング操作ができる運転環境作り（フラットライド）と、あらゆるシーンで懐が深く、意のままに高次元のドライビングを楽しめる運動性能の提供（スポーツ）の両立、すなわち「フラットライド・スポーツ」という考え方を取り入れたものだ。フロントミッドシップを採用したパッケージングで、全車2シーターのみとなる。エンジンは新開発の3.5リッターV6DOHC。購入した人が乗り込むほどにその性能の高さに満足し、長く愛し、乗り続けられるクルマとして21世紀のスポーツカーの理想像を追求している。